В найбільш піднятій частині центру міста, на пагорбі-гірці розташовувався православний собор, видимий з будь-якої точки Туапсе. Звідси і назва гори в той час – Церковна. Первісна назва цієї височини – Кріпосна, тут був побудований Вельяминовский форт. А в радянські часи гору назвали Піонерської.

Під час Великої Вітчизняної війни місто Туапсе піддавався шаленим авіаційних нальотів і бомбардуванням з повітря. На території зруйнованого собору розташовувалися зенітні батареї, що захищали місто від авіанальотів. Авіація фашистів робила численні спроби знищення зенітних батарей, тому гірка була порита вирвами від вибухів бомб.

У 1965 року, напередодні 20-ї річниці перемоги Радянської армії у Великій Вітчизняній війні було прийнято рішення про перейменування Піонерської гірки на Гірку Героїв і зведенні тут монумента Невідомому солдату. До 9 травня 1965 року тут були поховані останки невідомих воїнів, запалено Вічний вогонь, виставлена почесна варта. Авторами проекту є А. П. Крамник і Д. К. Лисецький. Поховання проводилися і пізніше, разом з тим упорядковуватися територія меморіалу. Сьогодні до Гірці Героїв ведуть широкі сходи, з її ступенів відкривається панорама торгового порту Туапсе. На підході до сходів півколом встановлені мармурові дошки з згадуванням імен і подвигів загиблих при звільненні Туапсе воїнів, перераховані військові частини і підрозділи усіх родів військ, які билися на туапсинському напрямку в роки Великої Вітчизняної війни.

Меморіальний комплекс Гірка Героїв є місцем поклоніння воїнам, загиблим в боях за Туапсе. Щорічно 9 травня багато місцеві жителі приходять сюди вшанувати пам'ять загиблих воїнів.