Тульський цирк є одним з найстаріших, розташованих на території Російської Федерації. До того моменту, як сталося освіта цирку в Тулі, було декілька майданчиків, на яких відбувалися виступи жонглерів, клоунів та акробатів. Раніше на Київській вулиці знаходився будинок, в якому впродовж кількох років виступали талановиті брати Труцці, команда яких гастролювала по всій Європі. У 1909 році цирку Труцці розпався, а рік потому один з учасників трупи викупив будівлю у одного з братів – з цього моменту в будівлі цирку стали процвітати єдиноборства.

В місті був ще один цирк, який розміщувався на Посольської вулиці (згодом - Радянська вулиця) і який згодом став знаменитим Тульським цирком. У той час будівля мала округлу форму і всього одні поверх. Його купол стояв на шести збудованих із дерева стовпах. Всього в приміщенні було 860 сидячих місць, але могло поміститися набагато більше народу. У цирку не було навіть самої звичайної вішалки, тому глядачам доводилося тримати речі на руках. Для потреб циркачів знімалися кімнати, в яких артисти могли повністю підготуватися до майбутнього виступу.

Під кінець 1920-х років Тульський цирк очолив новий директор – Гамсахурдія Роман Сергійович, який прославився як видатний керівник у сфері циркового мистецтва. Починаючи з 1882 року, він став гастролювати зі своєю трупою по Європі.

Перед Великою Вітчизняною війною Тульський цирк активно функціонував, при цьому тут працювали знаменитий дресирувальник Володимир Дуров, а також Олександр Менакер і Марія Миронова. Директором був Олександр Вальтер, який відмінно знав, як зробити подання цікавими і веселими. Тут з'явилася традиція в перервах між виставами випускати на сцену «рудого» клоуна, обличчя якого було розфарбоване білої і рожевої фарбами. Зазвичай у другому акті на сцені представлялися більш складні номери, які носили назви атракціони. Свою майстерність показували приборкувачі і тигри, леви, ведмеді, пантери. Часто виступали ілюзіоністи. Кожен виступ супроводжувався гучними оплесками. В Тулу з'їжджалося багато народу для того, щоб помірятися спритністю і силою з професійними борцями. На такі єдиноборства приходило величезна кількість людей.

Як тільки вибухнула Велика Вітчизняна війна, директор цирку був вигнаний, адже він був німцем за національністю. Циркова трупа виступала перед червоноармійцями, а ось директор зміг повернутися до своєї діяльності лише через багато років.

У грудні 1949 року будівля цирку було охоплено страшною пожежею; вогонь розгорівся настільки сильно, що дим від нього було видно навіть на самій околиці міста – будівля так і не вдалося врятувати. У вогні загинули і звірі.

Новий проект по зведенню циркового будівлі був розроблений лише в 1962 році під керівництвом архітектора Івана Івановича Борисова. Через рік майже всі роботи були завершені, до закінчення підходив монтаж самої сцени. Важливо відзначити, що саме в цьому цирку був застосований спеціальний гвинтовий підйомник, раніше ніколи не використовувався, що дозволило проводити номери навіть на воді. Купол будівлі був виконаний із залізобетону; цирк став найбільшим в СРСР. При цирку була зроблена автоматична протипожежна система, яка передбачала установку двохсот датчиків, подключавшихся до огнетушительным приладів. До того, як було завершено будівництво, новим директором був призначений Калмиков Дмитро Йосипович, який проявив себе як сміливий і далекоглядний керівник. Восени 1963 року в цирку було поставлено першу виставу.

Нещодавно Тульський цирк був закритий на реконструкцію, в процесі якої манеж був повністю механізований; був оновлений інтер'єр і купол цирку, а на стінах з'явилася мармурова облицювання і безліч дзеркал.