Конаковский краєзнавчий музей був заснований у травні 1979 р. Під музей була виділена двокімнатна квартира на вулиці Енергетиків. Створювали музей пенсіонери-ентузіасти. Рада музею через вуличні комітети звернувся до населення Конаково з проханням про передачу музею представляють інтерес для історії предметів домашнього вжитку, знарядь праці, одягу, предметів народних промислів.

В 1982 р. в Конаково приїхав В. Д. Трубін, який мав досвід ведення музейної справи. З цього часу діяльність музею помітно пожвавилася. Трубін їздив по всьому району, фотографував пам'ятки і потім робив великоформатні фотографії. Зі знімків пам'яток Конаковського району була організована виставка.

У 1984 р. музей відкрили. Фонд музею також було поповнено матеріалами із затопленого Іваньківським водосховищем міста Корчева. За безпосередньої участі жителів колишньої Корчевы була складена карта-схема вулиць та міського господарства Корчевы. Зараз Корчеве в музеї присвячений окремий розділ, експонати розповідають про його історії, починаючи від першої згадки аж до його затоплення.

Музею було виділено окреме приміщення, а в 1988 р. присвоєно статус народного. Тоді ж було вирішено перетворити його у філію Тверського (тоді Калінінського) об'єднаного музею.

Експозиція Конаковського краєзнавчого музею розповідає про історію цього краю з часів його заселення людьми. Відкриває її розділ, присвячений природних багатств краю, його фізико-географічній характеристиці, тут представлено відомості про її основних природних об'єктах і барвиста карта району із зразками корисних копалин і ґрунтів, фотографії заповідних територій та ландшафтів.

Бронзовий вік представлений знахідками Фатьяновской культури в Тургиновском могильнику, серед яких – глиняні судини, кам'яні сокири, крем'яні знаряддя праці та зброю. Культуру населення краю в часи Древньої Русі та середньовіччя характеризує матеріали археологічних досліджень курганних могильників Загір'я, Заборья, Глинников та інших селищ. Предмети побуту, знаряддя праці, залізні, бронзові, кістяні, скляні прикраси розповідають про заняття місцевого населення і допомагають відновити чоловічий та жіночий костюми, елементи духовного життя, в т. ч. і особливості поховального обряду. Інтерес також представляють археологічні знахідки давньоруського міста Вертязина (зараз село Городня).

Про розвиток цих місць в період пізнього феодалізму розповідають копії унікальних документів (їх оригінали зберігаються у центральних архівах країни), портрети і книги, пов'язані з видатними людьми того часу. В експозиції представлена карта подорожі Катерини II по Волзі, на якій вперше згадується село Корчева. Тут також можна побачити предмети була, копії медальйонів графа Ф. Толстого, фаянсові вироби фабрики Ауербаха.

В експозиції, яка присвячена періоду капіталізму, представлені предмети селянського побуту і знаряддя праці другої половини 19-початку 20 ст. Представлені в музеї документи, портрети, листи є свідченням зв'язку з краєм Меньшикова А. Д., декабристів Якушкіна І. Я. та Товстого Я. Н., поетів Полєжаєва А. В., Шишкова І. А. та інших.

У музеї також представлені матеріали про будівництво Іваньківської водосховища.

Експозиція про Карачарове розповідає про художника Гагаріна Р. Р.

Музей налічує близько 10 тисяч одиниць зберігання. Він постійно проводить різноманітні виставки та бере участь у численних фестивалях.