Міський музей Ульма був заснований в 1924 році. В даний час виставкові зали та фонди музею розташувалися в декількох будівлях Старого міста. Колекції Ульмського міського музею складаються з унікальних зібрань археологічних знахідок, живопису і скульптури, предметів декоративно-прикладного мистецтва з 16 по 19 століття.

Археологічна виставка музею представлена великою колекцією знахідок, виявлених в результаті розкопок в окрузі Ульма. Самим унікальним експонатом цієї частини міського музею є найдавніша в світі скульптура — людино-лев. Цю тридцятисантиметрову фігурку з мамонтової кістки створив древній художник приблизно 40 тисяч років тому. Більш 70 років вченим знадобилося на те, щоб буквально по крупицях відновити її. Перші частини статуетки були виявлені в печері Штадель співробітником Ульмського міського музею Ветцелем ще в 1939 році. Але лише в 1969 році вчені приступили до її відновлення з декількох сотень дрібних осколків, яке остаточно закінчилося лише в 2009 році. Крім людини-лева, археологічний музей може по праву пишатися зборами стародавніх зображень птахів і тварин і перших музичних інструментів людини (флейт).

Виставка живопису та скульптури Ульмського міського музею представлена великим зібранням творів художників так званої Ульмской школи в позднеготическом стилі. Історія древнього міста також представлена колекцією середньовічних предметів побуту городян, роботами ремісничих гільдій та майстрів декоративно-прикладного мистецтва.

Крім постійних колекцій, Ульмський міський музей проводить різноманітні тематичні виставки, лекції та іншу просвітницьку роботу.