У центрі Палацової площі стоїть колона Сигізмунда - перший у Польщі світський пам'ятник, поставлений в 1644 році королем Владиславом IV своєму батькові Сигізмунду III Вази.

Всю східну частину площі займає Королівський замок. У XIII столітті тут стояла дерев'яна фортеця, потім побудували палац, навколо якого згодом виріс Старе місто. Після перенесення столиці з Кракова до Варшави в 1596 році замок став офіційною королівською резиденцією. Під час чергової реконструкції замку з'явилася п'ятикутна планування з трьома воротами. На площу виходять західні – Шляхетські ворота, увінчані 16-метровою вежею з годинником.