Печера Лепеница знаходиться в 12 кілометрах від Велінграду, під вершиною Сютка, на заході Родопських гір. Печера, глибина якої становить 1525 метрів і розташована над рівнем моря 975 метрів, трирівнева: на нижньому поверсі тече підземна річка, на середньому – озера (в дощову погоду утворюється чотири озера, в суху - два), третій поверх сухий, але потрапити туди неможливо. Температура повітря в печері близько +10 градусів.

В печері безліч сталактитів, сталагмітів і сталактонов, створюють химерні композиції та фігури. В музеї природничих наук в Софії виставляється печерні перли, знайдений в Лепенице, який представляє собою унікальне природне явище. Печерна фауна є досить різноманітною і цікавою: тварин зафіксовано 24 види, з них 6 так званих троглобионтов – тварин, які мешкають тільки в печерах. Кажанів, що живуть в Лепенице, 6 видів.

У місті Ракитово, в 10 кілометрах від якого знаходиться печера, в 1930 році був створений філіал спелеологічного суспільства Болгарії, яке знаходилося в Софії, для вивчення Лепеницы та інших печер у цьому районі. Раніше, у 1925-1927 роках, Іван Буреш – академік і завідувач роботою царських музеїв природничих наук – проводив тут биоспелеологические дослідження. Перші 400 метрів ходів печери були нанесені на карту в 1931 році, але грунтовно вивченням печери зайнялися в 1973 році.

Близько 50 років Лепеница залишалася закритою для відвідування туристами, але сьогодні це досить популярний туристичний об'єкт. Печера Лепеница отримала статус природної пам'ятки в 1960 році.

Зараз відвідувати печеру можуть групи, чисельністю не більше десяти людей, мають спеціальне спорядження, під керівництвом досвідченого провідника. В печері діють суворі заборони – туристи не можуть відхилятися в бік від прокладених трас, вживати алкоголь та наркотичні речовини, палити, а також торкатися до печерних утворень, тим більше – пошкоджувати їх.