Фортеця Цепина розташовується на відстані в кілька кілометрів на північний захід від родопского села Дорково. Ця фортеця є однією з найбільш відомих визначних пам'яток цієї частини родопських гір. Цепина знаходиться на конусоподібному узвишші, її висота над рівнем моря дорівнює 1136 метрам.

Під час археологічних розкопок дослідники виявили руїни поселення фракійців, основи церков, жител, некрополя і базиліки. За даними вчених, фортеця в нинішньому вигляді була зведена в 11-13 століттях.

У 1979 році дослідженням фортеці займався вчений-візантолог з Росії. Їм був виявлений мармуровий рельєф, на якому зображені апостоли Петро і Павло. На сьогоднішній день ця знахідка знаходиться на зберіганні в петербурзькому Ермітажі.

Історичні джерела повідомляють, що у фортеці Цепина розташовувалася резиденція деспота Алексія Слава, племінника болгарського царя Калояна, який правив з 1197 за 1207 рік. У 13 столітті Алексій Слав був володарем Родоп, в цей час гори називалися Славиевыми. За легендою, деспот взяв у дружини Ізабеллу, дочку імператора Генріха. Після весілля Ізабеллу привели у фортецю, де вона під враженням від високих гір і похмурих скель вигукнула рідною мовою, що тут, ймовірно, і буде її могила. Мати деспота, Тамара, не знаючи мови Ізабелла, прийняла слова невістки за благословення і відповіла: «Амінь, дай Бог! » Незабаром Ізабелла захворіла і померла. Передсмертна прохання молодої жінки полягала в тому, щоб її могила була на найближчій гірській вершині, освітлюваної ранковим сонцем в першу чергу. Через деякий час резиденція Алексія Слава була перенесена в Мелник.

Неподалік від фортеці розташована турбаза «Цепина».