З литовської мови назва ворота Аушрос переводяться як «ворота зорі». Ці ворота вважаються однією з головних визначних пам'яток і символом міста Вільнюса. Аушрос є найбільш відомою у всій Литві, а також за кордоном, святинею католицького віросповідання. Крім того, ворота входили в п'ятірку перших воріт у Вільнюсі, які були споруджені поряд з настільки відомої і всіма впізнаваною міською стіною. У висоту ворота порівнянні з триповерховим будинком і знаходяться на півдні Старого міста, а потім з'єднуються з однієї з найдовших і нині збережених частин оборонної стіни.

Ворота Аушрус раніше називалися Медичними воротами і були побудовані в 1522 році на перетині з одним з головних торговельних шляхів, який брав свій початок в Вільнюса, потім проходив через селище Медининкай, далі слідуючи в Мінськ, потім у Смоленськ і Москву. В наш час через ці ворота можна відразу потрапити прямо в Старе Місто.

В каплиці ворота Аушрос знаходиться образ великої Милосердної Матері, який добре відомий всім католикам по всьому світу. Пізніше образ Святої Діви Марії був облямований в золотий оклад, але майстер, що виконав цю роботу в 17 столітті, залишився невідомий.

Ворота являють собою найбільш типове будівля епохи Відродження. Головний фасад воріт прикрашений прекрасними грифонами, які охороняють символи державної влади Великого князівства Литовського. Над дзвіницею розташований фриз, на якому викарбувано напис «Mater Misercordia», що означає «скорботна мати». Ще давно прямо перед воротами був розташований рів з водою, а над ним височів підйомний міст. Найкрасивіший вид на ворота відкривається з східної сторони фасаду Аушрос, адже саме тут можна розглянути найдовшу бік міської стіни.

Як відомо, традиція щодо створення каплиці, розташованої над міськими воротами, можна помітити і поспостерігати в чималій кількості культур. В каплицях знаходяться ікони, які повинні були оберігати і захищати місто від вторгалися ворогів, а також благословляти всіх тих, хто входить або ж залишає місто.

Недалеко від воріт розташована церква святої Терези, ченці-кармеліти якої в 1671 році побудували у верхній частині Аушрос каплицю. Саме в ній знайшли притулок стільки високо шанована всіма віруючими чудотворна ікона Божої Матері, виконана руками невідомого художника на початку 17 століття.

Часто можна зустріти і друга назва ікони – Вільнюська Мадонна. Це назва відома всім католикам по всьому світу, адже копії цієї ікони знаходяться в багатьох храмах світу, включаючи церкву Святого Северина в Парижі і Базиліку Святого Петра. На іконі діва Марія зображується без немовляти. Особливе здивування викликає той факт, що на іконі відмінно поєднуються всі традиції іконопису, а також риси готичного стилю. Пізніше ця ікона була позолочена, щоправда дата цієї події до цих пір невідома.

Ще здавна ворота Аушрос завжди були популярним місцем паломництва для всіх католиків. Навіть сьогодні каплиця завжди збирає в собі величезну кількість людей, які так прагнуть побачити чудотворну ікону, а також вилікуватися від різних і всіляких хвороб. Під час візиту Івана Павла II в Литву, у вересні 1993 року, з вікон цій каплиці він звернувся до всіх віруючих.

Крім того, свято Божої Матері вважається не тільки одним з найбільших і шанованих, але і найкрасивіших і пам'ятних релігійних свят, що відзначаються в Вільнюсі на третьому тижні листопада.