Історія заснування міста Угерскі-Брід дуже цікава. Містечко, в якому зараз проживає близько 17 тисяч жителів, виник поруч з фортецею, яка була заснована в якості опорного пункту на найважливішою переправі в Угорщину на річці Ольшаве. У фортеці проживали чиновники, які збирали данину з усіх, хто хотів би перетнути кордон чеської держави. Фортеця була побудована в 1131 році, а через кілька років навколо неї вже з'явилося невелике селище, що перетворилося потім у місто Угерскі-Брід. Фортеця кілька разів перебудовувалася, в наші дні на її місці височить ренесансний замок, який знаходиться не в кращому стані.

Угерскі-Брід був офіційно визнаний містом в 1272 році. Міські права, а значить, і значні привілеї були даровані чеським правителем II Оттокаром. З цього часу починається бурхливий розвиток міста. До початку XVI століття ми бачимо чудово облаштований, придатний для щасливого життя місто. Однак попереду була Тридцятилітня війна і гоніння на протестантів, які становили більшу частину жителів цього населеного пункту. В результаті військових дій Угерскі-Брід був майже повністю зруйнований.

Але місто недовго стояв занедбаним: сюди приїхала значна єврейська громада, яка поступово стала освоюватися і перетворювати Угерскі-Брід під себе.

Головною визначною пам'яткою міста вважається храм Успіння Діви Марії, в якому зберігається старовинний образ Чорної Мадонни. Поклонитися йому приїжджає безліч прочан не тільки з Чехії, але і з-за кордону.

Переконливо виглядає і міська ратуша, прикрашена високою вежею з годинником. Місто Угерскі-Брід славен також будинком-музеєм Я. А. Коменського, який тут народився і виріс.