Церква Успіння Богородиці (вона ж Митрополитська церква) була побудована в місті Самоков на кошти заможних громадян у період пізнього Середньовіччя, в 1712 році. Вона була зведена потай від турецьких властей і являла собою невеликий однонефний храм, більше схожий на звичайний будинок. Щоб не викликати підозр, була побудована труба, яку добре було видно з боку вулиці.

У 1793 році митрополиту вдалося досягти угоди з турками і отримати дозвіл на зведення храму без дзвіниці. Почалася суттєва реконструкція, в результаті якої від першої церкви збереглася тільки частина стіни аспіди. Нову будівлю було, згідно з вимогами, вкопано наполовину в землю і оточене високими стінами.

Роботи по прикрасі храму були доручені вправним майстрам. Горіхове дерево для іконостасу, амвона, тронів та ін. було доставлено з далекого Афону, звідти ж приїхав і талановитий різьбяр – чернець Андон. Він прикрасив дерев'яні вироби зображеннями тварин і птахів, рослин та іншими елементами декору. Ікони були написані самоковским іконописцем, основоположником художньої школи, Христо Димитровим. Він розписав склепіння церкви.

У 1805 році будівлю храму було розширено з однонефного в тринефну. На роботи витратили близько чверті століття. В результаті в церкві з'явилися три престоли: центральний – Успіння Богородиці, правий (південний) – Іоанна Рильського, лівий (північний) – мученика Харлампія. Четвертий престол був влаштований в каплиці при храмі.

У ці ж роки був значно розширений іконостас, що став згодом одним з найкрасивіших у всій Болгарії. Грецький майстер Опанас Теладур прикрасив майстерною різьбою два крила нового іконостасу. Ажурні троянди, соняшники і сонця доповнили вже існуючу композицію. Живописець Димитр Зограф написав ікони на Царських воротах.

У 1892 році, після Звільнення, поруч з церквою побудували 25-метрову дзвіницю.

В даний час храм являє собою бескупольную кам'яну базиліку з трьома нефами (розділеними двома рядами колон) під двоскатним дахом і напівкруглою апсидою. Приблизно на два метри вона вкопана в землю. Біля входу в будівлю розташований притвор у вигляді ганку, що спирається на колони. Підлога приміщення вистелений мармуром, а стеля прикрашена різьбленням і розписаний.

Митрополитська церква – це цінний пам'ятник історії та культури Самокова.