Успенська церква в Завидово згадується в Писцовой книзі 1623-1624 рр .. Клинского повіту. Церква була кам'яною і мала два престоли: на честь Архангела Михайла та Миколи Чудотворця.

Численні перебудови цього храму довгий час не давали можливості визначити, коли він був побудований. Очевидно, Успенський храм був побудований між 1610 р. і початком 1620-х. рр. В цей період кам'яні храми в селах були рідкістю. Для зведення в Завидово кам'яного храму, швидше за все, були особливі причини. Наприклад, зв'язок Завидово з причтом Архангельського собору Московського Кремля і участь у будівництві храму святителя Арсенія Элассонского, мав титул архієпископа Архангельського, він також керував приписаними до Архангельському собору селами і селами.

Архітектура Успенського храму типова для російського зодчества кінця 16 - першої половини 17 ст. Сьогодні храм виглядає зовсім інакше, ніж він мав при архієпископа Арсенія. Його новий вигляд з'явився в результаті перебудов, вироблених в 1850-1860 рр.., коли був змінений декор четверика, і до нього була прибудована нова двухпридельная трапезна.

Храм Успіння Богоматері знаходиться посеред села, в центрі кладовища. Від петербурзької дороги храм відокремлює невелика гай.

Храм складається з вівтаря (апсиди), трапезної і храму (четверика). Четверик храму – двосвітний бесстолпный, в плані квадратний, завершується п'ятиглавієм. Вхід в храм з південного боку обрамлений невеликим ганком. Зі східного боку до четверику примикає вівтарна напівциркульна апсида, а з західної – практично квадратна трапезна зі скошеними кутами, її ширина в 2 рази перевищує ширину самого четверика. Покрівля трапезної – чотирьохскатний і завершується главою, встановленої на квадратному постаменті.

Фасади храму прикрашають білокам'яні, цегляні, штукатурні деталі. Середні прясла стін трапезної і четверика завершуються килевидными кокошниками. Цегляні стіни оштукатурені.

Всередині храму стіни покриті розписами на тему подій із життя Пресвятої Богородиці. У підстави зводів четверика – голосники, які вставлені в кладк, щоб поліпшити акустику храму.

Імовірно в 1620-х рр.., коли Успенський храм згадується в Писцовой книзі, Нікольський і Михайлівський престоли Успенської церкви перебували не всередині храму, а в малих межі церквах, які були прибудовані до південно-східного і північно-східному кутах головного храму.

Спочатку нижній ярус четверика висвітлювали шість вікон – по три на південному і північному фасадах. Зараз західні вікна закриті колонами, які примикають до апсидам частин, розташованих в трапезній 19 ст. Триступінчаті обводи верхнього вікна –пропорційні, легкі та витончені. Початкові деталі замінили масивними підвіконнями і килевидными наличниками. Нагорі четверика зберігся без ушкоджень та змін складний карниз, який складається з сухариків, поясів фільонок та поребриків. Також вцілів і межъярусный карниз, що має нескладний профіль, що проходить на рівні віконних підвіконь верхнього світла.

Під час однієї з реконструкцій в трапезній з'явилися двері з масивним ганком. За твердженням фахівців, в результаті численних реконструкцій 18-19 ст. храмом була втрачена велика частина кокошників, розташованих на зводі четверика. Будівельники ліквідували верхні ряди кокошників, зберігши нижній ярус, зменшили розміри бічних глав і знизили їх до склепінчастого перекриття, порушивши початкові пропорції будівлі.

Куполи храму – яскраво-блакитні. Від хвіртки до ганку Успенського храму – пряма доріжка, по боках якої розташовані старовинні надгробки (деякі датуються 18 ст.). На західній стіні церкви – зображення архангела Михаїла і пророка Ілії, які нагадують про присвятах трапезної та прибудов.