Один з найяскравіших пам'яток епохи імператора Карла Великого – капела, яка відома як Палацова – цінна для архітектури міста тим, що є чи не єдиним уцілілим фрагментом імператорського палацу. Також варто відзначити, що саме в цій капелі шість довгих століть відбувалися такі важливі події, як коронації імператорів, що правили в Священної Римської імперії. Сьогодні капела – одна з важливих частин пам'ятника, який занесений в список Всесвітньої спадщини ЮНЕСКО.

Палацова капела з'явилася одночасно з самим Аахенским палацом, чиє будівництво датується 792 роком. Ототожнюючи собою строгі архітектурні риси романських будівель, церква, тим не менш, була світлою і затишною навіть у своєму кам'яному величі. Традиційна для тих часів кругла форма основи у плані, симетрія, купол – все це відразу ж видає в капелі риси ранньої візантійської культури. Цікавими в цій капелі є не тільки фрески – причому і сюжети, і виконання, але також і справжній імператорський трон, на якому сидів колись сам Карл Великий. Для нього привозили спеціальний мармур, за яким виконувалася інкрустація.

У сьогоднішній ієрархії архітектурних пам'яток тих далеких часів, які поза всяких сумнівів стали епохою розквіту Аахена, капела Карла Великого привертає увагу туристів тим, що в ній і сьогодні відчувається небувала потужність самого імператора.