Мостові ворота – одна з двох дійшли до наших днів комірних веж зовнішнього оборонного кільця вільного імперського міста Аахена.

Зведення воріт почалося одночасно з будівництвом другої кріпосної стіни і закінчилося приблизно в 1320 році. Мостові ворота виконували не тільки оборонну функцію. У різний час своєї історії вони служили пунктом для збору податків, в'язницею і приміщенням школи.

Вежа являє собою прямокутне чотириповерхова будівля з шатровим дахом розмірів 18 на 14 метрів. Проходом всередину фортифікаційної фортеці служать чотириметрові арочні ворота, з яких примикає барбакан - додаткове оборонна споруда перед входом в башту.

До кінця 19 століття будівля ворітної вежі настільки постарів, що було прийнято рішення про його знесення. На щастя, цей вердикт так і не був реалізований. Навпаки, в 1920 році Мостові ворота були відреставровані і передані для розміщення експозиції міському історичному музею.

В результаті бомбардувань авіацією союзників кам'яна кладка Мостових воріт була серйозно пошкоджена, а барбакан повністю зруйнований. З 1947 року деякий час ворітна вежа використовувалась як гуртожитки для молоді, а пізніше передана «Союзу слідопитів Німеччини». У 1973 році барбакан споруджений був заново, а Мостові ворота повністю відреставровані і постають перед нами у своєму первісному вигляді.