Ворота Марширтор (у перекладі з німецької - «Маршові ворота») розташовані в Аахені і являють собою дві круглі чотириповерхові вежі, які об'єднані спільним п'ятиповерховим будинком з арочними воротами. Ворота Марширтор – другі після воріт Понттор, що збереглися від старої аахенської міської стіни. Будівництво воріт було розпочато в 1257 році, точна дата завершення будівництва невідома. Разом з воротами Понттор, Кельнською воротами та воротами Якоба, Марширтор були головними воротами оборонного кільця міських стін, побудованих в XIV-XV століттях.

Ворота мають ширину 23, 8 метра, висота арки південної сторони воріт становить 13 метрів, а північної – 8, 5 метра, загальна висота воріт зі шпилем – 48, 9 метрів. Гвинтові сходи кожної вежі ведуть до збройового залу, який розташований в центральному будинку. На першому поверсі були приміщення для варти, а також камери для ув'язнених.

У різний час ворота Марширтор і прилеглі до неї приміщення використовувалися по-різному. Спочатку там розміщувалася міська залога, а за воротами знаходився плац: саме в пам'ять того часу на території воріт був встановлений пам'ятник у вигляді скульптури солдата з бронзи. За свою історію вежі не раз вдалося врятувати місто при облозі. Під час воєн там розміщувалися окупаційні війська, в більш пізній період приміщення вежі використовувалися під нічліжку, туристичну базу і гуртожиток Гітлерюгенду. Зараз там розташовується штаб-квартира «Карнавального суспільства Аахена», а так само винний льох і архівні приміщення.