Міст Сен-Бенезія знаходиться над річкою Роной, недалеко від Папського палацу. Відомий він з кількох причин. Цей міст був увічнений в дитячій пісеньці XV століття «Sur le Pont d'avignon», яку співають діти по всьому світу. Наприклад, в Китаї її навіть вивчають у школі. У XX столітті цю пісню виконувала неповторна Мірей Матьє.

Зрозуміло, міст Сен-Бенезія має й історичну цінність. Легенда про нього дуже красива. У XII столітті 12 річному хлопчикові Бенуа стало божественне бачення. Ангел сказав йому йти і будувати міст через річку. І маленький Бенуа став будувати міст. Будівництво затягнулося на 8 років і йшло з 1177 по 1185 роки. Пізніше маленький Бенуа став відомий як Святий Бенезія, його ім'я носить цей міст.

По завершенні будівництва міст мав 22 арочних прольоту і довжину 915 м і пов'язував між собою території Франції і Папської держави. Він став першою переправою для мандрівників і торговців, які йшли по Роні з боку моря. Тут стояли прикордонні застави, а також пункти збору податків і мит.

Неспокійний характер рони викликав численні ушкодження цієї споруди. Перша арка мосту впала в 1603 році, а потім, у 1605 році, зруйнувалися ще три арки. Однак, у 1628 році всі чотири прольоти були відновлені. Нове обвалення сталося через кілька років після відкриття оновленого мосту — у 1633 році обрушилися дві арки, а в 1669 році після сильного повені на Рона залишилося лише чотири прольоти. До наших днів збереглися тільки ці чотири прольоти і капела Святого Миколая на другому пілоні, змішаного романсько-готичного стилю.

Двоповерхова капела Святого Миколая, розташована в центрі напівзруйнованого мосту, - служила місцем поховання святого Бенедикта, покровителя Провансу. У 1674 році мощі святого були перенесені в Целестинскую церква Авіньйона, але під час французької революції мощі святого були загублені.