Меморіальний музей відомого революціонера, дослідника Арктики, а також директора Всесоюзного Арктичного інституту Р. Л. Самойловича в місті Азові був відкритий у 1981 р. Він розташовується на вулиці Ленінградській в будинку, в якому народився і жив Самойлович зі своєю сім'єю. Це єдиний на території Росії музей, присвячений цьому талановитому полярному вченому.

Експозиція меморіального музею складається з трьох частин, а саме: меморіальної кімнати, виставок «Северянин назавжди» і «все життя – експедиція». В меморіальній кімнаті відтворено інтер'єр кінця XIX ст. і початку XX ст. з справжніми предметами, фотографіями, особистими речами та архівними знахідками. Результати науково-дослідної діяльності відображені в образотворчих матеріалах і художніх композиціях. Відвідувачі музею мають можливість дізнатися про життя та діяльності знаменитого полярного дослідника, ім'ям якого було названо бухта на Північній Землі, протоку на Землі Франца-Йосипа, півострів, гора, мис в Антарктиді і острів в Карському морі.

Майбутній дослідник Арктики, а також засновник ленінградського Арктичного інституту Рудольф Самойлович народився в 1881 р. в Азові. У 1928 р. він очолив експедицію на криголамі «Красін», яка займалася порятунком У. Нобіле і його співвітчизників. Завдяки цьому Самойлович став відомий на весь світ. У 30-ті роки. доктор географічних наук став одним з керівників міжнародного товариства «Аэроарктика», географічного суспільства СРСР, почесним членом міжнародного морського арбітражу і членом географічних товариств Австрії, США, Швеції. У 1939 р. він був розстріляний, а в 1957 р. реабілітований. На рахунку Р. Л. Самойловича 21 експедиція, їх наукова спадщина значимо по сьогоднішній день.

У вересні 2011 р. до 130-ї річниці з дня народження дослідника і 30-річчю музею співробітниками Азовського музею була відкрита нова експозиція. В даний час ім'я вченого Самойловича незаслужено забуто.