Церква Штіфтскірхе, або католицька соборна церква, — сама древня споруда Баден-Бадена і перша парафіяльна церква міста. Храм побудували і відкрили в першій половині 13-го століття.

Спочатку виконана в романському стилі, церква кілька разів змінювалася. Перебудова храму, вироблялася в 16-му столітті, надала йому характерні риси пізньої готики, у 18-му столітті стилістика будівель стала ближче до бароко, а свій сьогоднішній вигляд в готичному стилі вона придбала в 1867 році. Церква належить протестантській громаді. Скульптури святих покровителів церкви прикрашають її головний портал, апостоли Петро і Павло дивляться з висоти на входять у храм.

Визначною пам'яткою церкви є її орган, перші згадки про яке датуються 1558 роком. У 1689 році орган і вся церква були знищені пожежею, але надалі відновлені. До 2003 року повністю завершилися роботи по приведенню храму у відповідність з сучасними вимогами акустики. Сьогодні можна повною мірою насолодитися величним звучанням музичного інструменту.

На вершині хорів з 1967 року на місці головного вівтаря знаходиться монументальний кам'яний хрест, створений в 1467 німецьким скульптором Ніколасом Герхардом фон Лейденом. Висота хреста становить 6, 47 м, він повністю виготовлений з вапняку.

У церкві знаходиться 14 прикрашених скульптурами гробниць баденських маркграфів. У 1948 році для дзвіниці церкви були спеціально відлиті дев'ять мідних дзвонів, передзвін яких пізнаваний і привабливий не тільки для туристів, але і для жителів міста.