Міський музей Баден-Бадена, який був заснований в 1892 році, розташувався на Ліхтентальській алеї неподалік від музею Фридера Бурди. Постійна експозиція пропонує заглянути в двотисячолітню історію міста: від римських витоків до сучасності. Колекція музею представлена в декількох залах на двох поверхах будівлі.

У спеціальних павільйонах знаходяться колекції богемського скла, історичної іграшки, можна вивчити антикварні монети і медалі. Величезне зібрання скульптур, починаючи від найдавніших часів і закінчуючи роботами сучасних скульпторів, виставлено в нещодавно зведеному скляному павільйоні.

Крім постійної експозиції, в музеї колекції представляються, які розповідають про різні періоди історії і розвитку Баден-Бадена. Особлива увага приділяється експонатів і виставкам, які ілюструють розвиток міста як популярного світового курорту. Це предмети, які висвітлюють історію освоєння цілющих джерел, наприклад, експонати часів виникнення терм. Найбільш повно представлена історія 19 століття, періоду розквіту і гучної слави здравниці.

Шість днів на тиждень проводяться пізнавальні тематичні екскурсії. Можна послухати про знаменитостей, які відвідували Баден - Баден або жили тут тривалий час. Крім історичних фактів, екскурсоводи розкажуть безліч легенд і переказів, які розкривають таємниці міста. Любителі стародавніх рукописів зможуть ознайомитися з музейними архівами.