Барановицький краєзнавчий музей був відкритий у жовтні 1929 року з ініціативи Л. Турського. Робота музею неодноразово відзначена дипломами Міністерства Культури СРСР, у 2004 році музей визнано кращим в Брестській області.

На жаль, ми не можемо зараз ознайомитися з довоєнними експонатами музею, так як всі вони були розграбовані під час німецько-фашистської окупації. За повоєнні роки була проведена велика робота, завдяки якій зараз у музеї представлені цікаві колекції з археології, етнографії, історії краю, його матеріальної і духовної культури.

В експозиції музею понад 2000 експонатів, представлених у семи залах. Перші два зали знайомлять з природними багатствами барановицького краю: тваринним і рослинним світом річок, озер, боліт, лісів і полів, а також екологічними проблемами і вживаються заходи для боротьби з ними.

Наступні зали демонструють нам археологічні знахідки в історичній послідовності: первіснообщинний лад, часи, коли Барановичі були частиною Великого Князівства Литовського, Речі Посполитої та Російської Імперії. Далі експозиція знайомить нас з Барановичами під час радянської влади, під час Великої Вітчизняної війни і боротьби з подальшою розрухою. Останній, сьомий зал знайомить нас з історією міста в пострадянський час у складі Республіки Білорусь.

У виставкових залах музею постійно проходять цікаві виставки робіт образотворчого мистецтва, графіки, скульптури, народних ремесел. Проходять виставки художників, скульпторів, вишивальниць, писанкарок бісероплетіння, мереживниць. Музей проводить цікаві презентації, лекції, зустрічі з художниками, майстер-класи з різних видів прикладного мистецтва. Виставляються експонати з музейних фондів, інших країн: Росії, Індії, Китаю, Чехії, Японії.