Палацовий міст в Берліні з'єднує два береги річки Шпрее і розташований у самому серці туристичного міста – на знаменитій Унтер-ден-Лінден. Цей міст, безсумнівно, є одним з найбільш впізнаваних пам'яток архітектури, а крім того, він досить часто зустрічається на листівках і постерах, які представляють Берлін у світі. Міст був побудований з каменю, роки його споруди – 1821-1824, а проект створив знаменитий архітектор Карл Фрідріх Шинкель. Спочатку в цьому місці стояв міст з дерева, який називали Собачий.

Будівництво моста в 15 столітті пов'язували лише з необхідністю перевозити через Шпрее будівельні матеріали, з яких будувався перший берлінський Міський палац. А назва Собачий він отримав трохи пізніше, коли саме за нього відправлялися на полювання зі своїми собачими сворами знатні персони. Цей же міст вибрав для свого в'їзду в Берлін і Наполеон у 1806 році.

Перший камінь у будівництво нового мосту став початком облаштування великій території до Міського палацу, але в той же час, саме завдяки цьому і сам міст став Палацовим. Трагічна історія пов'язана з першим відкриттям моста, який з нагоди весілля кронпринца Прусії відкрили ще незавершеним. В ході тисняви, що утворилася близько двох десятків людей загинули, хоча, за історичними відомостями, про це не повідомляли широкої громадськості.

У 1857 році на мосту встановили 8 скульптур, які знаменували собою перемогу у визвольних війнах, але Шинкель, який і задумав цей архітектурний хід, не дожив до цих днів. У 20 столітті міст зміцнили, а русло річки розширили. У часи Другої світової Шлоссбрюке, на диво, не постраждав, а у 1943 році німці вивезли скульптури, знявши їх з постаментів, щоб уникнути руйнування.

У повоєнні роки міст виявився на території НДР. На початку 50-х років міст ремонтували, а по закінченні робіт було прийнято рішення перейменувати міст. Тепер міст ім. Маркса і Енгельса в оновленому вигляді чекав об'єднання Німеччини, хоча в 1983 році увінчалися успіхом переговори про повернення з ФРН скульптур, які відреставрували і встановили на міст. У 1989 році Палацовий міст отримав нові ліхтарі.

Остання реконструкція проводилась у 1995 році вже в об'єднаній Німеччині і сьогодні міст представляє інтерес як пам'ятки архітектури, але, тим не менш, він виконує свої прямі функціональні обов'язки.