На лівому березі річки Арлансон недалеко від міського Кафедрального собору розташований Музей Бургоса. Музей був заснований в 1846 році і багато разів змінював своє місцезнаходження. В середині 20 століття його колекції були перевезені в чудовий старовинний особняк Каса-де-Міранда, де вони розміщуються по сей день. Сам особняк був побудований в 1545 році в стилі Ренесансу для каноніка де Міранда.

Сьогодні музей Бургоса представлений двома відділами – археології та мистецтв. Археологічний відділ займає приміщення особняка Каса-де-Міранда, а відділ образотворчих мистецтв розмістився в прилеглому до особняка будівлі палацу Каса-де-Ангуло, також зведений у стилі Ренесансу. Археологічні музейні колекції представлені артефактами, що відносяться до доісторичної епохи, періоди античності та раннього середньовіччя. Тут можна побачити фрагменти скульптур і предмети побуту, знайдені при розкопках стародавнього римського поселення Клуния, давньоримську мозаїку та вироби із скла. Тут також виставлені експонати ранньохристиянської епохи і вестготська періоду. Це фрагменти барельєфів, саркофаги, предмети побуту та багато іншого. Експонати, складові колекції відділу образотворчих мистецтв, відносяться переважно до романського, готичного та Ренесансного періодів. Це скульптури, зброю, ювелірні вироби, вівтарі, надгробки, ретабло та інші предмети. Окрема експозиція музею представлена творами іспанських художників 17-18 століть, а також скульпторів і живописців Іспанії, творили в 19-20 століттях.