Арайшський озерний замок знаходиться в поселенні Айраши, що в 7 км на південь від Цесіс. Замок являє собою реконструкцію древнелатгальского замку на воді. Споруди древніх латгальце 9 століття вдалося реконструювати, взявши за основу залишки дерев'яних споруд і різних старовинних предметів, виявлених тут під час археологічних розкопок.

Містечко Айраши – одне з небагатьох на території країни, де знайшли останки мамонта. Озеро Айраши в далекому минулому було набагато більшим. Зараз його площа становить близько 30 га, максимальна глибина досягає 11 метрів. У цьому озерному краї далекі часи було природним поява так званих «озерних замків». Айрашский замок є першим найбільш докладно дослідженим серед замків такого типу, тому і з'явилася ідея про реконструкцію замку і відкриття музею під відкритим небом.

Відвідувачі Арайшского озерного замку нерідко дивуються, чому цю купку дерев'яних будівель називають замком. Якщо влітку водну перешкоду можна вважати певним захистом від вторгнення, то взимку, коли вода в озері замерзає, ці дерев'яні будинки від нападу ніщо не змогло б захистити. Однак у стародавні часи, клімат на території, де сьогодні розташовується замок, був дещо тепліше, і взимку озеро якщо і замерзало, то зовсім ненадовго. Тому в зимовий час озеро також було захистом для поселення. Тому археологи і називають ці споруди замком.

Інтерес до руїн Арайшского замку з'явився в 1876 році, тоді цессиский граф К. Р. Зіверс відкрив цей замок як пам'ятник, вважаючи при цьому, що це залишки плота кам'яного століття. Пізніше наводилися різні гіпотези про походження цих будівель і з'ясування, чим вони були насправді. Однак розкопки, для підтвердження тієї чи іншої гіпотези, ніхто не проводив.

В період з 1959 по 1964 рр. під час обстеження підводних археологічних пам'яток Латвії в озерах краю були виявлені залишки ще 9 поселень. Схожих на ті, що були виявлені на Арайшском озері. Стало зрозумілим те, що вдалося відкрити нову категорію археологічних пам'яток. Для проведення широкомасштабних досліджень вибрали Арайшський озерний замок. Дослідження проводилися з 1965 по 1979 року під керівництвом Я. Апалса.

В результаті проведених розкопок стало зрозуміло, що озерне поселення було створено в 9-10вв, проживала на ній найчисленніша з давніх латиських племен громада латгалов. Фундамент осель зберігся майже повністю, частково збереглися залишки дерев'яних споруд. Для дослідження замку вчені опускалися на дно з аквалангами. Залишки будівель покривал товстий шар мулу. Були знайдені не тільки дерев'яні споруди, але і різні старовинні предмети: глиняний посуд, посуд та ін.

За весь період археологічних розкопок було виявлено близько 150 споруд. Сам замок являв собою комплекс будівель, розташованих на прямокутному дерев'яному настилі. Замок складався з 5 рядів курних хат і господарських будівель, які розташовувалися по периметру майданчика в 4 ряди. Між житлами проходили вулички, шириною від півтора до трьох з половиною метрів. Навколо замку були викладені зроблені з колод стіни, що захищали його. З берегом замок з'єднувала насипна дамба. Передбачається, що замок населяли різні верстви суспільства, про що свідчать знайдені старовинні предмети, а також виявлені житла, які відрізняються за площею та обсягом.

Те, що залишки замку потрапили під воду, пояснюється дуже легко. Раніше рівень води в озерах був значно нижче, ніж в наші дні. Однак, в 10 столітті, в північній півкулі Землі настав період підвищеної вологості з частими зливами. У результаті рівень води в озерах швидко піднявся. Вода законсервувала будівлі, і таким чином рештки збереглися до наших днів. Музей Арайшского озерного замку був заснований в 1983 році. Сьогодні тут проводяться різноманітні свята та заходи.