Замок Гаэты стоїть на скелястому мисі в місті Гаета на березі Гаэтанского затоки в 120 км від Риму. Гаета зіграла важливу роль у військовій історії Італії: заснування міста та зведення його перших фортифікаційних споруд відноситься до епохи Стародавнього Риму, а в 15-му столітті міські фортифікації були значно розширені і укріплені. На свою довгу історію замок, що розкинувся на площі в 14 тисяч кв. м., також не раз був перебудований і модифікований.

Точна дата будівництва Кастелло ді Гаета невідома, але, згідно деяким історикам, він міг бути побудований в 6-м столітті під час Готських воєн або пізніше, в 7-му столітті, для захисту міста від вторгнення лангобардів, які в ті роки періодично заповнювали приморські території Лаціо і Кампанії. Перші документальні згадки про нього зустрічаються в 1233-му році, коли імператор Фрідріх II з династії Гогенштауфенів наказав зміцнити конструкцію. Він сам кілька разів зупинявся в замку.

Нинішній Кастелло ді Гаета складається з двох різних споруд. Його анжуйська частина розташована в нижній частині замку датується періодом правління Анжуйської династії. Арагонська ж частина знаходиться на вершині – вона була побудована за наказом імператора Карла V разом з іншими фортифікаціями. Зведення цих фортифікацій, до речі, зробив Гаэту одним з найбільш укріплених міст центральної Італії.

Аж до недавнього часу Анжуйська частина Кастелло ді Гаета слугувала військовою в'язницею, а сьогодні вона належить муніципалітету міста і використовується для проведення різних виставок і конференцій. Під куполом найвищою її вежі розташована Королівська каплиця, побудована в 1849-му році за наказом Фердинанда II. У Арагонською частині нині розташовується Навігаційна школа.