На околиці парку Перемоги (з вулиці Гірської) знаходяться одні з семи міських воріт Кенігсберга, що збереглися до наших днів. Назва воріт в перекладі з німецької означає "ворота для вилазок". Аусфальские ворота використовувалися з двадцятих років 17 століття як пішохідні.

При будівництві оборонного валу, в 1866 році на місці старих Аусфальских воріт було зведено цегляна будівля в стилі готики за проектом архітектора Людвіга фон Астера. Нові ворота знаходилися нижче рівня землі і фактично врізалися в вал. По відношенню до решти міських воріт Аусфальские вважалися менш значущі, так як пропускали лише пішоходів і мали лише один прохід з зовнішньої сторони. До наших днів збереглася сходи і досить вузький міст через рів. Потужне цегляна споруда з боків проходу - каземати з амбразурами флангового і фронтального вогню. Зовнішні стіни були облицьовані гранітними плитами і прикрашені рустикою. Безпосередньо над воротами була споруджена бойова платформа з зубчастим парапетом. Про внутрішній стороні зміцнення ніякої інформації немає, так як була засипана землею і перетворена на вал з тунелем.

У двадцятому столітті ворота були закладені і передано військовому відомству міста. Під час війни оборонну споруду було переобладнано під пункт управління військовими частинами з окремими відсіками і герметично закриваються дверима. Після війни історична споруда використовувалася як бомбосховище знаходиться поруч школи міліції.

В 1993 році з боку Гвардійського проспекту, на верхньому покритті Аусфальских воріт була зведена православна каплиця в ім'я святого Георгія, в пам'ять про радянських солдатів, загиблих при штурмі Кенігсберга.

У 2007 році Аусфальские ворота були передані Калінінградській історико-художньому музею під розміщення експозицій. Поруч знаходиться пам'ятник 1200 гвардійцям і Астрономічний бастіон, які є з Аусфальскими воротами частиною військово-історичного комплексу.