В історичному центрі Калінінграда знаходиться музейна експозиція під відкритим небом «Королівський замок», створена на території розкопок руїн старовинного замку Тевтонського ордену, закладеного в 1255 році. Замок Кенігсберга, що дав назву місту, був останнім притулком (1942-45 року) знаменитої Бурштинової кімнати. Найдавніша пам'ятка міста була зруйнована в 1967 році, і в південно-східній частині замку був побудований Будинок Рад.

На злитті двох рукавів річки Прегель в 1255 році був побудований замок-фортеця чеським королем Оттокаром II. Пізніше дерев'яне будову замінювалося будівлями з цегли і каменю. Замок неодноразово перебудовувався і змінювався у відповідності зі своїм призначенням, об'єднуючи в собі все розмаїття архітектурних стилів. В кінці дев'ятнадцятого століття кріпосне споруда перетворилася у музейний комплекс і стало осередком духовного життя. На початку двадцятого століття замок складався з декількох будівель: Замковій кірхи (місце коронації прусських королів), «Срібної бібліотеки» із зібранням стародавніх книг і рукописів, великий Зал московитів» для прийомів, стародавня восьмикутна башта Хабертурм, Замкова вежа (найвища споруда, заввишки 84, 5 метрів), «Королівський флігель» з трону, дзеркальним, шкіряним, мисливським, керамічним залами і королівськими покоями. Також на території замку розташовувалися: притулок «Фирмари», винний ресторан (у підвалах замку) «Кривавий суд» і «Королівський ставок», що примикає зі сходу. До 1945 року в місті кенігсберг замку розміщувалися різні громадські та управлінські установи Східної Пруссії.

У 1944-1945 роках замок сильно постраждав від обстрілу з повітря і при штурмі Кенігсберга. З 1945 року по 1967 історична споруда простояла в руїнах. У 1967 році, незважаючи на протести вчених і жителів міста, головні вежі і стіни середньовічного замку були підірвані за рішенням першого секретаря обкому. На місці замку з 700-річною історією розмістилася площа «Центральна». З 2001 року на території площі велися археологічні розкопки працівниками Балтійської експедиції та історико-художнього музею. У 2008 році із-за відсутності фінансування розкопки були припинені, а на стародавніх руїнах була відкрита оглядовий майданчик.

У музеї під відкритим небом представлені експозиції: «Історія Королівського замку», що оповідає про заснування Кенігсберга і багатющої історії Королівського замку, а також інтерактивна експозиція «Вперед у минуле», де відвідувачі можуть приміряти лицарські обладунки, покататися верхи на конях, постріляти з лука. В рамках екскурсії відвідувачів знайомлять з легендами і повір'ями городян минулих століть, унікальними археологічними знахідками (що мають відношення до Тевтонському ордену) і дивовижною частиною історико-культурного ландшафту середньовічного замку. На території оглядового майданчика знаходяться підземні споруди фундаментів Замкової вежі, Західного флігеля, частина підстави Будинку конвенту, воротні камені і деталі облицювання.

Оглядовий майданчик «Королівський замок» - це дивовижне місце, де відвідувачі оточені атмосферою таємниць і загадок, однією з яких є Янтарна кімната, безслідно зникла з замку під час війни.