Музей спелеології в місті Чепеларе є єдиним подібним музеєм в Болгарії і одним з небагатьох в Європі. Його історія почалася в 1950 році, коли з метою вивчення печер в Родопах – Ухловицы, Диявольського горла, Ягодинської та інших – був створений місцевий спелеологічний клуб. У 1968 році відбулося відкриття невеличкої виставки, на якій було представлено альпіністське спорядження, схеми і таблиці, а також кераміка й кістки, виявлені в підземних ходах. В 1970 році при підтримці Національного природничого музею, Інституту зоології та Софійського університету Св. Климента Орхидского почалося наукове вивчення родопських печер. А десять років тому був створений єдиний у своєму роді на території Болгарії музей родопского карсту. У 1983 році він був перетворений у Музей спелеології та болгарських карст.

Музей володіє основним фондом, включають 9400 експонатів, допоміжним фондом з 7100 експонатів і обмінним фондом, що налічує 170 експонатів. У музейній бібліотеці зберігається 730 томів наукової літератури. Загальна виставкова площа складає 870 кв. метрів. Експозиція включає наступні розділи: «Поверхневі і підземні карстові форми», «Мінералогія, геологія та петрографія», «Биоспелеология», «Печерна археологія» та «Печерна палеонтологія».

У залі «Мінералогія, геологія та петрографія» представлена колекція мінералів, виявлених у Родопах: печерних мінералів магматичних порід, осадових порід та ін. Експозиція «Поверхневі і підземні карстові форми» включає карстові утворення періоду тріас, сіль, гіпс, вапняк юрського періоду і т. д. Тут також можна побачити печерні сталактити і сталагміти, печерні перли, кристали.

Відділ «Биоспелеология» має зборами зразків представників печерної флори і фауни. Тут знаходиться 40 видів троглобионтов – тварин, які постійно мешкають в печерах, і 10 видів загону рукокрилих (кажани). У залі «Печерна палеонтологія» відвідувачі музею можуть побачити останки тварин третинного періоду: зуби, череп і кістки кінцівок печерного ведмедя, нижня щелепа леопарда, зуби і верхня щелепа носорога, скелет дикої коні і т. д. Колекція «Печерна археологія» містить близько 100 експонатів періоду палеоліту та енеоліту, виявлених у печерах.