На південному березі річки Преголи в Калінінграді розташовані Ворота Фридрихсбургской фортеці, збудовані у 1852 році придворним архітектором Вільгельма IV - Серпнем Штюлером. Ворота є єдиною уцілілою частиною цитаделі Фрідріхсбург.

Фридрихсбургская фортеця, побудована в 1657 році за проектом П. Х. Оттера для захисту Кенігсберга з боку річки, мала форму квадрата і кутові бастіони з милозвучними назвами: Рубін, Перли, Алмаз, Смарагд. У дворі фортеці розташовувалися казарми, церква, комендатура, комори, в'язниця і цейгхаус. Фрідріхсбург примітний відвідуванням в 1697 році російського царя Петра Першого під ім'ям урядника Петра Михайловича для освоєння артилерійської науки. По поверненню до Москви за наказом Петра і було побудовано декілька фортів (Алексендер-шанець, Цитадель і Крошлот) на острові Котлін, зразком яких була фортеця Фрідріхсбург.

У середині дев'ятнадцятого століття при будівництві нових вальних укріплень навколо Кенігсберга (нині Калінінград), Фрідріхсбург була модернізована в однойменний форт. В цей період часу були зведені цегляні ворота, що збереглися до наших днів. У 1910 році форт був визнаний застарілим і проданий міській владі. Під час побудови Імперської залізниці основна частина колишньої фортеці була розібрана, рови засипані, вали срыты, а по території форту були прокладені залізничні колії. Від будівлі залишилися лише казарми біля стін південно-східного бастіону та ворота. Під час штурму Кенігсберга (квітень 1945 р.) була втрачена остання вежа, південна частина стіни кордегардії і сильно пошкоджено ворота. У 1960-х роках руїни Фридрихсбургских воріт було визнано пам'яткою архітектури, а з 2002 року є об'єктом культурної спадщини (федерального значення). У березні 2007 року унікальний історичний об'єкт був переданий музею Світового океану.

В наші дні реставровані Ворота Фридрихсбургской фортеці являють собою масивна цегляна споруда з гербом на фасаді, вежами, залізними воротами і мощених під старовину двориком. На території історичної будівлі розташовані: реставраційна лабораторія, музейна судноверф і "Лодейный двір", а біля воріт стоять три старовинні гармати. В самих воротах знаходиться Музей морської слави Росії, експозиція якого розповідає про історію парку суден, що включає в себе унікальні експонати і репліку корми лінкора "Полтава" - гордості петровського флоту. Біля воріт Фридрихсбургской фортеці біля вікна стоїть бронзовий Кенигсберский кіт, який є прототипом гофманівського кота-філософа Мурра.