Музей сучасного образотворчого мистецтва України відноситься до одних з перших приватних музеїв на території України. Створений музей був старанням мецената Сергія Цюпка, який за двадцять років зібрав велику колекцію графіки, живопису, скульптури, а також декоративно-прикладного мистецтва. Музей був відкритий в червні 2005 року в будинку, розташованому на вулиці Братській, що знаходиться в стародавньому районі Києва Подолі, здавна асоціюються з творчою середовищем. Через два роки колекція музею, яка на той час налічувала більше чотирьох з половиною тисяч експонатів, була переведена в окреме приміщення, яке було спеціально обладнаний в повній відповідності з прийнятими у Європі стандартів зберігання.

Головним завданням музею є збирання, збереження, дослідження та пропаганда українського мистецтва ХХ-ХХІ століть. Одним з найважливіших напрямків роботи музею вважається також робота з дітьми, тому його працівники роблять все для того, щоб відчувати себе в ньому вільно і затишно, водночас пізнаючи світ і займаючись творчістю. Не дивно, що навіть емблема музею – це малюнок, зроблений маленькою дочкою його засновника.

Ще більше можливостей відкрилося перед музеєм після його переїзду в 2009 році на вулицю Глибочицьку, 17. Великі площі нового приміщення (більше трьох з половиною тисяч кв. м) дають можливість представляти найвидатніші роботи, що знаходяться в колекції музею, в постійних експозиціях. Крім того, задіяно простір, на якому розміщуються тимчасові експозиції, бібліотека і навіть лекційний зал, в якому зручно проводити науково-практичні конференції, лекції, круглі столи і майстер-класи. Оскільки працівники музею намагаються піклуватися про своїх відвідувачів, то задля підвищення комфорту ними були передбачені паркінги та кафе, яке можна відвідувати усією родиною.