Замок в Вадстене був побудований королем Густавом I в 1545 році з метою захисту Стокгольма від можливих нападів данців з півдня. Фортеця складалася з трьох невеликих кам'яних будівель, що стоять на березі озера Ветерн, трьох широких валів, внутрішнього двору, рову і чотирьох круглих гарматних веж. Оригінальні вали були знесені ще в 19 столітті, справжні вали були відкриті лише в 1999 році, а початкові кам'яні будівлі в даний час утворюють перший поверх замку. Замок в Вадстене добре зберігся і на сьогоднішній день є одним з кращих прикладів шведської архітектури епохи Відродження.

Перебудова фортеці в ренесансний замок почалася в 1550-х роках, коли принц Магнус став герцогом провінції Остерготланд. Герцог Магнус страждав від психічного захворювання і був єдиним сином Густава I. 22 серпня 1552 року король Густав I одружився втретє на Кетрін Стенбок в замку Вадстены. Цікавий факт, що один з банкетних залів замку називається Весільним, хоча його будівництво не було закінчено до весілля. Магнус помер у 1595 році й був похований в церкві сусіднього з замком абатства. Будівництво замку було завершено в 1620 році. До 1716 року він був королівським палацом, але потім монархи втратили до нього інтерес, і його стали використовувати як комори для зберігання зерна.

З 1899 року замок почали поступово перетворювати в музей. Сьогодні всі бажаючі можуть побачити історичні експонати на першому поверсі замку, відвідати одну з чотирьох гарматних веж, другий поверх (він закритий влітку) і третій поверх, які обставлені меблями і картинами 16-17 століть. Крім музею в замку розташувався туристичний інформаційний центр, офіс міжнародної академії Вадстены і архів графства.