Морський музей був відкритий в 1962 році в західному крилі монастиря Жеронімуш в Белене. Тут можна побачити безліч макетів човнів, рибальських суден, вітрильних кораблів і каравел, а також різноманітні навігаційні прилади, астролябії, морські карти і кам'яні хрести, які встановлювалися португальцями на відкритих ними землях. Також тут демонструються і моделі сучасних португальських кораблів.