Вежа Торрі де Белен спочатку була задумана як п'ятиярусна фортеця-маяк на річку Тежу. Побудована вона була в 1515-1521 роках при Мануеле I. Звідси португальські мореплавці відпливали відкривати нові торговельні шляхи. Під час наполеонівських воєн споруда була наполовину зруйнована, але повністю реконструйована в 1845 році. В бастіоні, присвячених Діві Марії, чиє заступництво приносить удачу, зберігалося зображення Пресвятої Діви в морській раковині.

Вежа, побудована в стилі мануеліно, багато прикрашена зовні зображеннями канатів, ажурними балконами, башточками в арабському стилі і зубчастими стінами. Балюстрада обхідної галереї кріпосної стіни прикрашена гербами лицарського ордену.

Зовсім ще недавно Вежа служила в'язницею і складом зброї. З вершини вежі відкривається чудовий вид.