Великий Меншиковський палац розташований на території палацово-паркового ансамблю «Оранієнбаум» міста Ломоносов. Являє собою найстаріше і центральна будівля парку. Великий Меншиковський палац, Нижній сад, Картинний будинок, Морський канал і Нижні утворюють єдиний комплекс петровського часу, зберіг до сьогоднішнього дня композиційну єдність, стилістичну цілісність і закінченість.

Ораниенбаумский Великий Меншиковський палац, як і Петергофський, розташувався по краю природній височині. Довжина головного фасаду, який звернений до Фінської затоки і Нижньому саду, складає 210 метрів. Основна частина палацу – двоповерхова, до неї приєднуються одноповерхові галереї. Вони розгорнуті по дузі і закінчуються Церковним і Японським павільйонами. Перпендикулярно галереям до павільйонів примикають два флігелі. Таким чином, палац у плануванні представлений буквою «П». Кордон південного внутрішнього двору палацу утворюють флігеля.

Великий Меншиковський палац є пам'ятником петровського бароко. Його побудували для найближчого сподвижника Петра Великого – Олександра Даниловича Меншикова. Будівництво було розпочато в 1711 році під керівництвом архітектора Франческо Фонтану, в 1713 році його змінив Йоганн-Готфрід Шедель. Крім того, в роботі над палацом брали участь Йоганн Фрідріх Браунштейн, Андреас Шлютері, а також Ніколя Піно. Саме він придумав заокруглені галереї, що з'єднують палац і бокові павільйони. Оздоблення приміщень тривала до 1727 року, аж до опали А. Д. Меншикова. Але до теперішнього часу первинну обробку не вдалося зберегти, протягом XVIII-XIX століть внутрішнє оздоблення змінювалося неодноразово.

Сучасниками відзначалася небувала розкіш заміської резиденції Ясновельможного князя. За своїм розмахом у той час вона перевершувала Петергоф. Абрі де ла Мотрэ, французький мандрівник, описував його так: «Оранієнбаум – чудовий розважальний палац... Ніщо не може йти з ним у порівняння, ні по пишності, ні в інших відносинах».

З боку Фінської затоки до воріт Нижнього саду підходив Морський канал, як в Петергофі, що закінчується фігурної гаванню з пристанню.

Що стосується походження своєрідного назви Оранієнбаум (у перекладі з німецької мови – "помаранчеве дерево"), то існує кілька припущень. Найвідоміше, більше схоже на легенду, полягає в тому, що на землях майбутньої резиденції Меншикова була розбита оранжерея з помаранчевими деревами. Над кожним деревом була напис «Oranienbaum». За іншою версією, назва була запозичена у німецького міста Оранієнбаум. Третє припущення зводиться до того, що, вибираючи назву для своєї садиби, Олександр Данилович прагнув зробити приємне Петру I і використовував трохи змінену назву Ораниенбург, яке імператор в 1703 році дав новому маєтку Меншикова недалеко від Воронежа. Нарешті, згідно з останньою версією, Оранієнбаум назвали так на честь англійського короля Вільгельма Оранського. Король викликав глибоку повагу і симпатію Петра Великого, що межують в юності з поклонінням.

У 1750-х роках під керівництвом Бартоломео Франческо Растреллі були закінчені роботи по обробці парадного двору з південної сторони палацу. У 1760-х-1770-х роках Антоніо Рінальді займається перебудовою терас перед палацом і створенням системи фігурних сходів, що ведуть в Нижній сад.

Ремонтно-реставраційна діяльність над Великим Меншиковским палацом, активна фаза яких була розпочата з початку 1990-х років, проводилася за проектом архітектора-реставратора Дмитра Олександровича Бутиріна.

У 2010 році реставрація фасадів палацу завершилася, а на початку осені 2011 року в палаці був відкритий музей.