Церква Святого Мартіна вперше згадується в списку парафій цієї області в 1334 році. В даний час список зберігається в архівах Загребського архиєпископства. Всього в списку чотири приходу, один з них – прихід Святого Мартіна.

Церква була побудована в місцевості, де раніше розташовувалося давньоримське поселення. До такого висновку прийшли вчені, які досліджували околиці церкви в 1977 і 1978 роках. Тут проводилися систематичні розкопки, які показали, що стародавнє поселення розташовувалося на площі від 2, 5 до 3 кв. км.

Було знайдено багато археологічного матеріалу, що підтверджує дане припущення. А саме: залишки старовинної будівлі (римського будинку), древні стіни, кам'яний стовп, безліч будівельних матеріалів, які свідчать про інтенсивної діяльності, що розгорталася тут. Також тут були знайдені римські монети, масляні лампи, керамічні горщики, фрагменти вівтаря, присвяченого давньоримського бога Юпітера і багато іншого.

На час комуністичного режиму в країні слово «святий» було заборонено, тому стару назву і, відповідно, освячення, на честь католицького святого церкви було повернуто лише в 1990 році.