Військовий музей, розташований у вцілілому крилі палацу Буен-Ретіро, побудованого між 1630 і 1635 роками, справедливо вважається одним з найбільш цікавих і пізнавальних музеїв Мадрида. Музей демонструє нам шлях розвитку іспанського зброї, оповідає про військової історії Іспанії.

Ідею створення музею іспанської зброї висунув фаворит королеви Марії-Луїзи, дружини Карла IV, Мануель Годой. Спочатку окремі фрагменти колекції зброї перебували в різних місцях, і лише в 1841 році музею визначили його постійне місце перебування - Палац Буен-Ретіро.

Перша музейна колекція була представлена лише артилерійським зброєю. Потім до неї почали приєднуватися й інші види зброї. На сьогоднішній момент колекції музею налічують величезну кількість експонатів, починаючи від зброї епохи палеоліту і закінчуючи зброєю і військовим обмундируванням, що належать до першої половини 20 століття.

Музей складається з кількох тематичних залів. В Іспанському залі виставлено меч національного героя Ель Сіда, в Арабському залі ви побачите туніку і меч останнього правителя Гранади - Боабділя. Є тут Зал франкістів, Колоніальний зал, Зал, присвячений Громадянській війні в Іспанії.

Вражає своєю пишністю інтер'єр музею. Окремої уваги заслуговує Зал королівств – Салон де ла Рейнос. Тут представлені експонати, що відносяться до військової історії королівств, коли-небудь входили до складу Іспанії. Стеля розписаний символічними зображеннями 24 королівств, що були в різний час частиною Іспанського королівства, стіни залу прикрашені їх гербами. В оформленні розкішного інтер'єру Залу королівств брав участь видатний іспанський художник Веласкес.