Ворота Алкала, розташовані в центрі Мадрида, на майдані Незалежності поруч з парком Буен-Ретіро, є одним з основних монументів міста.

Перші ворота Алкала були зведені в 1598 році за наказом короля Філіпа III в честь прибуття в Мадрид його дружини королеви Маргарити Австрійської. Композиція перших воріт складалася з центральної арки, прикрашеної зверху кам'яною статуєю Богоматері, і невеликих прибудов з обох боків від неї. Ворота Алкала були одними з головних воріт у Мадрид, всього таких воріт було п'ять.

Через майже два століття, в 1769 році, король Карл III приймає рішення знести старі ворота, поставивши на їх місці нові, ширші і величніше попередніх, які повинні були стати символом оновленого Мадрида. Велика кількість відомих архітекторів того часу взялися за розробку проектів нового монумента. Але в підсумку переміг проект архітектора Франческо Сабатіні. Відкриття нових воріт, в зовнішності яких змішуються два стилі – бароко і класицизм, відбулося в 1778 році.

Ворота являють собою спорудження з гранітного каменю з п'ятьма проходами, при цьому три центральних прольоту – з напівкруглими арками, а два бічних – прямокутної форми. Фасади споруди прикрашені пілястрами, колонами, скульптурними зображеннями левових голів і чотирьох чеснот – Мудрості, Справедливості, Мужності і Помірності. Над центральною аркою висічений напис «Rege Carolo III. Anno MDCCLXXVIII», що з латини перекладається як «Король Карл III, 1778 рік».