Костел Святої Трійці (Святого Роха) був побудований у 1864 році за проектом академіка Петербурзької академії мистецтв М. Сивицкого натомість стояв на його місці дерев'яного костелу.

З костелом Святої Трійці (Святого Роха) на Золотий гірці в Мінську пов'язано кілька легенд. Одна з легенд щодо виникнення назви Золота гірка – місця, де стоїть храм Святої Трійці. Одного разу вибухнула страшна епідемія заразливої хвороби. Люди вмирали так швидко, що їх не встигали ховати. Один з парафіян, за професією – лікар, запропонував побудувати костел на честь Святого Роха – католицького святого, який присвятив своє життя допомоги хворим чумою та іншим заразним хворобам. Лікар розстелив плащ, куди парафіяни стали складати пожертви: золоті монети і коштовності. В результаті, на плащі виросла справжня золота гірка.

Друга легенда розповідає про те, що під час страшної епідемії заразливої хвороби, що лютувала в Мінську, одного з городян-католиків приснився сон, в якому до нього звернувся святий Рох і сказав, що його статуя знаходиться в храмі боніфратрів. Статуя дійсно була виявлена, очищена і її пронесли по всьому Мінську в урочистій процесії. Потім статуя була встановлена в храмі Святого Роха на Золотій Горі. Оскільки епідемія була зупинена, статуя стала вважатися чудотворною.

Перший храм Святого Роха був дерев'яним. Він згорів під час великої пожежі в 1908 році. У 1814 році ксьондзом Хоревичем було отримано від мінських влади дозвіл на будівництво нового кам'яного храму, але грошей на здійснення проекту не вистачило. Остаточно костел був відбудований лише в 1864 році.

Знову відбудований костел Святої Трійці (Святого Роха) став дуже популярний і процвітав. Біля нього був організований дитячий притулок, школа органістів, богослужіння вперше велися не тільки польською, а й російською мовою.

Костел сильно постраждав під час Великої Вітчизняної війни. Після війни він довго стояв у запустінні. Реставрація в ньому була проведена тільки в 1983 році, після чого його перетворили на концертний зал камерної музики Білоруської державної філармонії. Католицької Церкви костел був переданий в 1991 році, в ньому відновилися регулярні служби.