Палеонтологічний музей імені Ю. А. Орлова – один з найбільших природничо-історичних музеїв у світі. Історія створення музею почалася з Кунсткамери, яка в 1716 році була заснована Петром I. У Кунсткамеру надходили знахідки фрагментів скелетів доісторичних тварин.

Сучасна будівля Палеонтологічного музею – унікальний музейний комплекс, побудований з червоної цегли. Комплекс має внутрішній двір. Фасад будівлі прикрашений по кутах круглими баштами. Проект розроблений спеціально для Палеонтологічного музею.

Експозиційна площа музею становить приблизно 5000 кв. м. Різноманітне, дуже цікаве оформлення експозиційних залів, дає можливість відчути таємниці минулих часів.У шести залах музею розміщені експонати, послідовно розповідають про історію життя на Землі.Представлені в музеї експонати – праця декількох поколінь палеонтологів. Вони збиралися в Росії і за її межами.Кожен експонат має свою історію.

У першому (початковому) залі відвідувачі бачать скелет мамонта. Це символ російської палеонтології. Скелет був знайдений в 1842 році в Сибіру промисловцем Трофімовим. Скелет був дбайливо доставлений до Москви. Він став унікальним подарунком Московського суспільства випробувачів природи.

Далі слід зал докембрію і пізнього палеозою, який знайомить з найдавнішими організмами на Землі. Тут експонується плита, на якій є відбитки пальців і сліди руху найдавніших багатоклітинних м'якотілих організмів. Їх вік вражає. Він більше 550 мільйонів років. У Підмосковному залі можна познайомитися з геологічною історією московського регіону. Можна побачити тварин, які мешкали в Московській області в різні геологічні епохи.

У залі пізнього палеозою представлена Північно-Двинська галерея рептилій, зібрана у 1898-1914 рр .. професором Амалицким. З останніх знахідок можна виділити плиту зі слідами рептилій – парейазавров.

У Мезозойском залі можна побачити скелети і черепа хижих динозаврів і рослиноїдних. Вони були знайдені на території Монголії спільної радянсько-монгольської експедицією.У цьому ж залі розташований найбільший експонат – зліпок скелета диплодоків юрського періоду з США. Він був подарований в 1913 році царю Миколі II на 300-річчя дому Романових. Великий інтерес представляють також скелети нелітаючих птахів.

В останньому залі музею представлені експонати, що демонструють різноманіття стародавніх ссавців. Тут можна побачити скелет гігантського безрогого носорога – индрикотерия, мастодонта – гомфотерия, печерних ведмедів та большерогого оленя з півтораметровими рогами. Завершується експозиція розповіддю про давніх людей. Тут експонується зліпок зі скелета австралопітека з Африки, а також камінь з малюнками стародавніх людей.

Музей палеонтології - це не тільки науково-просвітницький центр, але і найцікавіше місце сімейного відпочинку.