Театр «У Никитских ворот» був заснований в 1983 році. Його засновником став режисер, драматург, композитор, народний артист Росії, кавалер ордена Пошани, академік американської Пушкінській академії - Марк Григорович Розовський.

З дня заснування і до 1987 року театр-студія існував на положенні аматорського колективу. У січні 1987 року театр отримав статус професійного театру і повністю госпрозрахункової організації. У жовтні 1991 року театр отримав статус державного. Марк Розовський створив цікавий театр з чудовим акторським ансамблем. Він талановито перетворив аматорський колектив в високопрофесійний театр.

У січні 1999 року рішенням Уряду Москви театру було передано будівлю колишнього кінотеатру «Повторного фільму». У будинку був невеликий зал. Він вміщував всього 80 глядачів. Будівля потребувала капітального ремонту. Після проведення ремонту, в театрі з'явилася друга сцена – основна, з залом на 250 глядацьких місць.

З моменту свого заснування до наших днів театр виконав величезний шлях. У нього унікальний репертуар, він насичений виставами різних жанрів: в репертуарі органічно поєднуються мюзикли, комедії, драми, поетичні уявлення, трагіфарс і філософські притчі. Всі вистави об'єднані однією концепцією - «ідеєю людяності і психологічності».

У репертуарі театру є вистави з великою сценічної історією та мають незмінний глядацький успіх: «Роман про дівчаток», «Пісні нашого двору». З вистав, поставлених останнім часом, найбільш помітними постановками стали вистави за прозі Л. Улицької – «Незабудки», «Хуртовина» (Ст. Сорокіна), «Поховайте мене за плінтусом» (П. Санаєва). У трупі театру артисти різних поколінь: А. Вілков, В. Морозова, Ст. Юматов, А. Молотків, Н. Троїцька, С. Федорчук, Ст. Шейман, Ю. Голубців, Р. Борисова, Н. Корецька та інші. Трупа театру М. Розовського активно гастролює. Останнім часом театр побував у США, Швеції, Данії та Бельгії. Німеччини, Чехії, Латвії, Ізраїлі, Канаді, Кореї, Франції та Польщі.

У січні 2012 року театр «У Никитских ворот» відкрив свої двері глядачам у новому реконструйованому приміщенні колишнього Кінотеатру Повторного фільму. Цієї події театр чекав 12 років. Новий глядацький зал на 198 місць, в ньому зручні крісла і хороший огляд, сцена обладнана новітнім звуковим обладнанням за сучасними технологіями, встановлена сучасна світлова апаратура.

Фойє театру затишно оформлено. У театрі все зроблено для того, щоб глядачам було комфортно. При всій сучасності оздоблення будинку, побудованого в 18 столітті, збережено його історичний вигляд.

Про своєму театрі Марк Розовський сказав: «Ми, звичайно, театр для обраних, але вся принадність у тому, що цими обраними можуть бути всі! ».