Стародавнє місто Тірінф був виявлений під час археологічних розкопок на острові Пелопоннес в декількох кілометрах на північ від Нафпліона. Стародавнє поселення веде свою історію ще з епохи неоліту. На початку 3-го тисячоліття до н. е. Тірінф став центром Ахейського держави. Пік розквіту стародавнього Тірінфа припав на період між 1400 і 1200 роками до н. е. Це стародавнє поселення поряд з Микенами було осередком мікенської цивілізації.

На невисокому кам'янистому пагорбі посеред долини розміщувався добре укріплений акрополь. Захищений величезними стінами, він служив місцем постійного проживання володаря і притулком для жителів міста в період війни. Саме місто розташовувалося рівнем нижче. Величезний історичний і архітектурний інтерес представляють споруди мікенського періоду: палац, тунелі і найпотужніші стіни заввишки більше 7 м і товщиною 8-10 м (в деяких місцях товщина досягала 17 м). Оскільки при будівництві використовувалися величезні кам'яні брили, такі конструкції називають циклопічними. Місто занепало вже до кінця мікенського періоду, а в 468 році до н. е. був остаточно зруйнований аргосцами.

Вперше археологічні розкопки цієї місцевості почав німецький археолог Тирс ще в 1831 році. У 1876 році Генріх Шліман продовжив дослідження в цьому регіоні. У 1884-1885 роках до Шліману приєднався відомий археолог Вільгельм Дерпфельд. У цей період були зроблені найбільш важливі відкриття. Пізніше розкопками керував Німецький археологічний інститут.

Монументальні споруди Стародавнього Тірінфа по праву вважаються шедеврами мікенської культури. Величезний історичний інтерес представляє і значна колекція артефактів різних епох, знайдена при розкопках. У 1999 році Тірінф був включений в список об'єктів всесвітньої спадщини ЮНЕСКО.