Кагаянчилло – невелике містечко, розташований на сході острова Палаван на острові з такою ж назвою – Кагаянчилло. Відстань до провінційного столичного міста Пуерто Принцеса - 330 км. Місто-острів, розташований майже посередині моря Сулу. Згідно перепису населення 2007 року, в ньому проживало близько 6, 5 тисяч осіб.

На території острова немає ні гірських хребтів, ні великих лісів. Невисокі пагорби займають зовсім невелику частину Кагаянчилло на північному сході, інша частина острова представлена рівнинами.

Кагаянчилло відомий в першу чергу тим, що це найближчий населений пункт до морського національного парку Туббатаха, на території якого розташований однойменний кораловий риф, що привертає до себе тисячі туристів-дайверів.

Іншою визначною пам'яткою Кагаянчилло є однойменний форт – одне з небагатьох військових укріплених споруд, побудованих ще за часів іспанської колонізації і збереглися до наших днів. Будівництво форту почалося в кінці 16 століття батьком Ніколасом Мело і батьком Алонсо Колоза і тривало понад сто років. Лише на початку 18 століття форт був закінчений під керівництвом батька Иполито Казиано. Фортеця була виконана у формі діаманта і займала площу в 162 кв. м. Вона була побудована на узбережжі на високому мисі, а її стіни викладені з суміші морських каменів і вапняку. За аналогією з деякими іншими іспанськими фортами, всередині форту Кагаянчилло розташована церква, оточена масивними стінами висотою 12 метрів і товщиною 3 метри. Ці стіни захищали мешканців форту від набігів піратів.

На острові Палаван збереглося лише три таких укріплених споруди – крім Кагаянчилло, це форт Ізабел в містечку Тайтай і форт Куйо в однойменному місті.