Містечко Арко розташований на правому березі річки Сакра, в тому місці, де долина річки починає розширюватися, і тягнеться до самого берега озера Гарда. Всього в 5 км від нього знаходяться популярні туристичні курорти Ріва дель Гарда і Торболе.

Арко розділений на дві частини: біля підніжжя скелі, де видно руїни старовинного замку, розташований історичний центр міста з його елегантними будівлями, а на заході простягається нова частина міста. Завдяки «захист» гір з півночі і водам Гарди на півдні Арко може похвалитися м'яким кліматом протягом усього року, який ідеально підходить для вирощування оливок, магнолій, лавра, кактусів, пальм та інших видів рослин, характерних скоріше для Середземномор'я.

Археологічні розкопки, що проводилися в регіоні, виявили тут сліди поселень неолітичного і бронзового століть. Були тут і римляни. Протягом століть Арко піддавався нападам з боку готів і лангобардів, поки в 11-му столітті не став незалежною комуною, а в наступному столітті не перейшов у володіння графів Арко. Кілька разів у роки кривавих чвар між гвельфами і гібелінів місто опинявся зруйнованим. В 1703 році Арко серйозно постраждав від навали французів, які буквально розібрали на частини його замок, а в 1804 році місто увійшло до складу Австро-Угорської імперії. Тільки в 1918 році він став частиною об'єднаної Італії.

Сьогодні в самому центрі Арко розташовані громадський парк з пам'ятником місцевого художника Джованні Сегантіні, церква Санта Марія Ассунта, фонтан Мозè, Міська Ратуша і Палаццо Джуліані. Поруч стоїть Палаццо Маркабруни, в якому зберігаються фрески Діонісія Бонмартини 16-го століття. А в колишньому приміщенні муніципального Казино сьогодні проводяться різноманітні культурні заходи. У містечку Ларго Піна в середині 19-го століття була побудована розкішна вілла, на якій жив австрійський ерцгерцог Альберт. На північ від вілли розбитий парк його імені. Там же лежать руїни середньовічного замку. Якщо вирушити в сторону мосту через річку Сакра, можна прийти до Палацо дей Панні, яка нині займають міська бібліотека та виставкові зали. А в містечку Чеоле стоїть храм Мадонна делле Граціє, побудований в 1492 році монахами-францисканцями.

Влітку прогулянки навколо Арка подарують мандрівникам захоплюючі дух види. Місто майже з усіх боків оточений мальовничими оливковими гаями, в одній з яких сховалася церква Мадонна дель Лагель. Любителям гірських походів неодмінно варто відвідати притулок альпіністів Сан П'єтро, або піднятися на гору Монте Стиво. На пляжах Арко можна зайнятися віндсерфінгом, дайвінгом, плаванням або ходінням під вітрилом. Взимку ж на Монте Стиво відкриті гірськолижні траси, які вважаються досить екстремальними.