Верхня церква, яка носить назву парафіяльної церкви Богоматері, розташований в 600 метрах від Старої ратуші на пагорбі Каульберге в Бамберзі. Перша згадка про прихід датується 1140 роком, але плани зведення тут храму з'явилися тільки в кінці XIII століття. Будівництво кам'яної церкви почалося в 1338 році, а освячено було в 1387 році.

Дзвіниця Верхньої церкви довгий час використовувалася як дозорна вежа. Враховуючи, що сторожу треба було десь ночувати, в період з 1537 з 1538 року над цією вежею був побудований спеціальний будиночок для проживання. Він став досить значно виділятися своїм зовнішнім виглядом загального готичного стилю. Незважаючи на це, вежа стала архітектурним символом Бамберга.

Однією з пам'ятних пам'яток Верхній парафіяльної церкви вважається «Портал нареченої», який являє собою весільні ворота, саме в них повинна входити наречена. Раніше ці ворота були місцем, де священик благословляв вступаючих в шлюб. Цей портал прикрашений скульптурами, відображають притчу з Біблії про десять дів біля воріт раю. А в центральній частині арки зображено коронування Богоматері.

У XVIII столітті інтер'єр церкви відреставрували у бароковому стилі, її колони прикрасили фігурами апостолів. Крім центрального вівтаря у храмі побудували шість додаткових вівтарів, так як раніше церква приймала досить велика кількість прочан. Біля приміщення для причастя можна побачити готична зображення Анни - матері Діви Марії. Відвідувачі можуть побачити у бічному нефі картину, автором якої є венеціанський художник Тінторетто, на ній зображено вознесіння Марії.

В даний час Верхня церква є головним храмом католицької громади міста.