Музей середньовічного лицарства – один з приватних музеїв Полоцька. Експозиція музею представлена в трьох залах. Тут ви побачите інтер'єри старовинного середньовічного замку і предмети побуту. У музеї показані лицарські лати, озброєння і спорядження: луки, стріли, арбалети, холодну зброю.

Весь текст екскурсії записаний на диск, який включається як для груп, так і для окремих туристів. З пізнавальної і захоплюючої екскурсії ви більше дізнаєтеся не тільки про лицарство, але й про розвиток лицарської культури в Полоцьку. Іноді екскурсію проводить сам господар музею.

Особливий інтерес представляє тортурний катівня – цегляна кімната, де показано інструменти заплічних справ майстрів, а також скелет, який сидить у кайданах. Одна з городянок подарувала музею рідкісну старовинну ікону. Зараз всі охочі можуть помилуватися на неї в катувальної – вона єдина дає надію в'язням середньовічного музейного замку.

Музейну експозицію становив не професійний історик або археолог, а нащадок знатного роду, який веде свій родовід від Рюриковичів. Тим не менш, подивитися в музеї є на що.

Музей бере активну участь у лицарських фестивалях, щорічно влаштовувалось в найстарішому місті Білорусі – Полоцьку. Музей є учасником європейської акції " Ніч музеїв – це єдина ніч у році, коли музеї відкривають свої двері вночі. Акція сприяє популяризації музеїв серед підростаючого покоління, а також сприяє розвитку туризму.

При музеї є сувенірна крамничка, де всі охочі можуть придбати невелику статуетку лицаря в латах, скрині, книги, магніти, а також лицарське частування для зголоднілих.