Пам'ятник 23 воїнам-гвардійцям встановлений у 1989 році. Пам'ятник представлений у вигляді групи солдатів, що протистоять противнику, і стела з іменами загиблих, з вершини яких в небо відлітають бронзові журавлі. Автор пам'ятника - скульптор А. В. Пеньків.

Пам'ятник встановлено на честь безсмертного подвигу 23 гвардійців 158-го полку 51-ї гвардійської стрілецької дивізії. Невелика група бійців на чолі з гвардії лейтенантом А. М. Григор'євим ціною власного життя утримувала єдиний не підірваний у місті Полоцьку міст. Німці чотирнадцять разів намагалися вибити бійців з утримуваної ними позиції. Героїв вдалося знищити лише шквалом вогнеметного удару.

Довгий час вважалося, що всі 23 бійця загинули в битві за міст через Північну Двіну, проте, одному з них пощастило – він отримав важкі поранення, але його підібрали і врятували санітари. Це був старшина Михайло Кожевніков. Його обпекло струменем вогнемета, але тут же завалило землею, яка полетіла в повітря після потрапляння поруч зі старшиною ворожого снаряда. Санітар-сержант С. Д. Алфьоров, ризикуючи своїм власним життям, відкопав пораненого з-під землі – він був ще живий. Пораненого героя вдалося переправити в медсанбат, а потім в госпіталь в тилу. Михайло Кожевников після другого народження у страшній м'ясорубці в Полоцьку знайшов своє місце в мирному післявоєнному відновленні зруйнованої країни. Він працював на будівництві, в Ставропіллі шофером, на заводі.

Цей пам'ятник стоїть побачити, якщо ви збираєтеся в Полоцьк. Не тільки віддати данину пам'яті тим, хто заплатив своїм життям за волю цілої країни, але і для того, щоб помилуватися дивно енергійної і динамічною, пронизливо сумною композицією.