Церква св. Ільдефонсо знаходиться недалеко від площі Баталья. Раніше на місці церкви Святого Ільдефонсо стояла каплиця, побудована ще в XIII столітті. Капела була присвячена Святому Алифону, а також була місцем збору прихожан для молитов. У 1709 році капела була практично зруйнована. Її знесли, а на цьому місці почали в той же рік будівництво нової церкви, яка будувалася близько 30 років. Перша стадія будівництва завершилася в 1730 році, коли звели основну частину церкви і тимпан, на якому вказали дату будівництва. Остаточно церкву добудували вже в 1739 році; були закінчені дві дзвіниці з боків, оздоблений фасад.

Будівля побудована в стилі бароко. Вражає фасад церкви, який покритий кахлями «азулезуш», а всередині храму відвідувачі побачать розкішне ретабло. На кахлях зображені сцени з життя святого Ільдефонсо, а також образи з Євангелія. На покриття стін пішло понад 11 000 плиток, над малюнком працював португальський художник Жорж Колас, відомий своїми роботами на кахлях «азулезуш». Ретабло було виконано за проектом відомого італійського архітектора, майстри італійського бароко, Ніколау Насони, який мав досить багатою уявою, а також побудував багато інших цікавих будівель в Португалії. Працював над ретабло і встановлював його архітектор Мігуель Франциско да Сільва.

Після урагану в 1819 році в церкві були проведені відновлювальні роботи. А при облозі міста Порту в 1833 році церква значно постраждала від артилерійського обстрілу. У 1967 році були проведені реставраційні роботи, в результаті яких так само були замінені вітражні вікна.