Микільська церква знаходиться при в'їзді в село Верхній Міст. У минулі часи це село було особливо великим, а свого найвищого економічного розвитку досягло під кінець 18 століття. Передбачається, що церква Миколи Чудотворця була побудована в 16 столітті. Перші згадки про неї відносяться до 1684 році. Згідно з переказами, спочатку церква була однопрестольною, а храмова дзвіниця стояла окремо від церкви на зроблених з каменю стовпах. Єдиний приділ, освячений в ім'я Богоматері, побудований на початку 18 століття дворянином-прихожанином за прізвищем Беклєшов. Протягом 1865 року старий іконостас і сень були відновлені.

Протягом 1882-1883 років проводилися відновлювальні роботи, що стосуються реконструкції храму після сильної пожежі, при цьому були повністю усунені всі внутрішні пошкодження. У 1903 році був розібраний тісний і старий приділ, а протягом 1907-1908 років на кошти прихожан був збудований теплий кам'яний вівтар, освячений в ім'я Богоматері «Знамення».

Планувальна структура церкви значно змінилася під кінець 18 століття, хоча залишилася такою ж традиційною для всіх псковських храмових будівель, представлених по типу четверик, а до західної частини від нього дзвіниця і притвор. Об'ємно-просторова композиція Нікольського храму являє собою трохи витягнутий на південній стороні паралелепіпед, представлений двухсветным вівтарем, споруджених до самого верху четверика, що об'єднує весь комплекс і церква виглядає повноцінно єдиною. Напрямна вертикальна столпообразной дзвіниці не замінена світловим барабаном, що належать до четверику, який після того, як був розширений обсяг до південної частини, став зовсім невеликим для мети розрядження горизонтальної композиції.

Церква Миколи Чудотворця являє собою триапсидний, четырхстолпный храм з визначальними конструкціями, представленими склепінням без підпружних арок. В даному випадку барабан мається на склепінні перекриття самого четверика. Розташовані з західної сторони стовпи мають круглий перетин висотою у зріст людини. В одному з кутів хор є бокові намет або Сергеевская церковка. Дверний отвір мається на південній стіні і веде в південний приділ. У північній стіні розташований дверний отвір, над яким передбачено віконний отвір. Наявні отвори жертовника і північної стіни розтесано, а у вівтарі тільки одне вікно розтесано.

Декоративне оформлення фасадів церкви Миколи Чудотворця має характерний і традиційний вид для найбільшої кількості культових споруд середньовічного Пскова. Кожен з наявних фасадів має членування у вигляді чотирьох лопаток на кілька частин, а лопатки з'єднуються між собою за допомогою дволопатевих повзучих невеликих арочок. На фасаді, що виходить на північну сторону, висить дві ікони в нишке. Полуцилиндр вівтарної апсиди прикрашений валиковыми розлученнями, а також поясом, який складається з поребриків та бегунца. По обидва боки від дверей, на західному фасаді, розташовані напівкруглі стовпи.

Декор барабана виконаний у вигляді традиційного геометричного орнаменту; вінчання барабана - у вигляді аркатурного пояса. Відразу над вікнами є бровки, зроблені у вигляді фронтовичков. Покриття барабана виконано оцинкованим листовим залізом по периметру склепіння. Церковна голова має шлемовидную форму в зламі. Підстава металевого чотирикінцевий хрест прикрашене маленьким барабанчиком.

В 1880 році було відкрито училище при церкві при активній діяльності Лучанського священика, в якому проходило навчання 57 дітей. У жовтні 1910 року на відстані трьох верст від церкви Миколи Чудотворця з'явилася земська Ладовська школа, в якій навчалося 28 учнів. Протягом 1911-1917 років церковним священиком був Назарецкий Василь Васильович, незабаром після чого був засуджений до розстрілу.

На сьогоднішній день всі церковні прибудови дійшли до нас майже в незмінному вигляді, виключаючи дзвіницю, яка була розібрана до нижнього ярусу. Не так давно глава барабана четверика була покрита покрівельним залізом, після чого вона була замінена на покрівлю з дерев'яним карнизом.