Передбачається, що Резекненский замок був побудований в 1285 році лицарем Вільгельмом фон Шауэрбургом (відомим як Вилекин фон Эндорп), який у той час був магістром Лівонського ордена. Можливо, замок був побудований на місці колишнього городища. Цей замок зараховують до орденським замках першого покоління, тобто тим, які були побудовані з великих мореных валунів. Замки другого покоління в Лівонії будувалися з цегли вже в 14 столітті.

За весь період свого існування замок носив різні назви. Німці називали його Розиттен, під час польського правління він називався Жижицей, росіяни називали Резицей (пізніше Режицей), в часи Латвійської республіки, за замком закріпилася назва Резекне.

До самої середини 16 століття в Резекненском замку знаходилася резиденція фогта Лівонського ордена. У 15 – початку 16 ст. фортеця в Резекне стає одним з найважливіших оборонних пунктів східної сторони Ордена. У період Лівонської війни (1558-1583) замок захопили війська Івана Грозного. У наступні роки замок Резекне неодноразово змінював своїх власників. За свою довгу історію, замок неодноразово ставав місцем битв. Природно, що поступово він руйнувався, приміщення приходили в запустіння. В кінці 17 ст. у Резекненском замку вже ніхто не проживав. Таким чином, вже в 16 столітті стан Резекненского замку було жалюгідним. А в 18 столітті замок був розібраний, згідно офіційного дозволу, місцевими жителями для власних будівель. До наших днів збереглися лише деякі фрагменти стін.

Збереглися фундаменти на руїнах Резекненского замку свідчать про те, що тут були численні споруди: комори для зерна, сараї для худоби та коней, кузні, житлові приміщення. По лініях фундаменту можна відновити загальну картину існувала колись фортеці. Головні приміщення розташовувалися в східному, північному та західному крилах, з південної сторони височіла головна вежа.

З замком Резекне пов'язано кілька легенд. Після смерті правителя замку Волькенбург, спадкоємицями стали 3 його дочки, між якими були поділені великі володіння замку. Першою замок побудувала Троянда, він отримав назву Резекне, пізніше і Луція (Лудзу), і Марія (Виляку).

За іншою легендою, Троянда і сьогодні сидить на золотому троні в підземеллі замку. Троянду охороняє два пса. З одного боку собака на золотому ланцюзі, з іншого – на срібній. Кожні 9 років, у великодню ніч Троянда покидає свій трон і йде шукати юнака, який врятує її від закляття. Для цього потрібно взяти її золотий хрестик і окропити святою великодньої водою. Багато хто вже намагалися врятувати дівчину таким чином, однак нічого не виходило, їм заважали чорти і всяка нечисть. Ті, хто не боявся нечистої сили, не могли донести хрестик до церкви, так як він ставав дуже важким. Коли вони скидали хрестик на землю, лунав тихий плач, і Троянда провалювалася на такі довгі 9 років.