Австралійський Музей – найстаріший музей країни, визнаний на міжнародному рівні інститут в області вивчення природної історії та антропології. Тут зібрані величезні колекції хребетних і безхребетних тварин, а також експонати, що знайомлять з мінералогією, палеонтологією і антропологією Австралії та інших регіонів світу. Важливим напрямком роботи музею є наукові дослідження в області історії і культури корінних народів.

Розташований на Коледж-стріт, спочатку він був відомий як Колоніальний або Сіднейський Музей, а свою нинішню назву отримав у червні 1836 року після довгих суперечок. Сама ідея про створення музею належить Філософського Суспільству Австралазії, і з'явилася вона в 1821 році, тоді ж почали збирати перші колекції. Однак через рік Товариство розпалося, і наступний ентузіаст створення музею з'явився тільки в 1826 році – ним став Олександр Макли, ентомолог з Лондона, призначений секретарем колонії Новий Південний Уельс.

Першим приміщенням для колекцій музею стала невелика кімната в Секретаріаті Колонії, потім музей кілька разів переїжджав, поки в 1849 році не знайшов постійну «прописку» в нинішньому будівлі. Це симпатична будівля з пісковика, розташоване на розі Коледж-стріт і Парк-стріт прямо навпроти Гайд-парку, побудована за проектом архітектора Джеймса Барнета. У середині 20-ко століття до будівлі музею були прибудовані додаткові «крила», кілька галерей повністю відремонтували, а також був створений Виставковий Департамент. Значно збільшили й кількість штатних співробітників, що відповідають за освітні програми.

У березні 1978 року Музей виступив з незвичайною ініціативою – за його проектом був запущений Австралійський Музейний Виставковий Поїзд, який повинен був «познайомити школярів та мешканців Нового Південного Уельсу з дивовижним світом природи та еволюції». В одному вагоні поїзда можна було познайомитися з еволюцією нашої планети, тварин і людини. В іншому – послухати цікаві лекції. За два роки поїзд об'їхав всі населені пункти штату!

У 1995 році музей заснував нові науково-дослідні центри в області охорони природи, біорізноманіття, еволюції планети, георазнообразия та ін.