На березі затоки Дарлінг в Сіднеї розташувався Австралійський Національний Морський Музей, в якому можна відвідати різні тематичні виставкові зали і познайомитися з історією мореплавання від часів аборигенів до наших днів. Серед музейних галерей – «Мореплавці: відкриття Австралії», «Пасажири: від засланців каторжників до біженців з Південно-Східної Азії», «Флот: на сторожі Австралії», «Австралія - США: пов'язані морем» та інші. Тут же можна дізнатися про історію появи перших на континенті маяків, наприклад, маяка на мисі Кейп Боулінг.

На пристані можна побачити справжню флотилію, що складається з кораблів та човнів: тут стоять «Крайт», побудований в 1920-х роках і складався на озброєнні військ спеціального призначення під час Другої Світової війни; «Карпентарія» - побудований в 1917 році плавучий маяк; колишні кораблі Королівського Австралійського Флоту – підводний човен «Онслоу» (1968 рік), есмінець «Вампір» (1956 рік), патрульне судно «Прогрес» (1968 рік); а також торговельне судно «Джеймс Крейг» (1874 рік) і макет знаменитого «Эндевора», на якому плавав сам Джеймс Кук.

Інші знамениті експонати музею: човен «Дух Австралії», якій належить світовий рекорд швидкості – 511, 11 км/год, і парна двійка «Барселона», яка завоювала золоту медаль на Олімпійських Іграх у Барселоні.

Цікаво, що значна частина експонатів музею присвячена історії китобійного промислу в Австралії.