Королівський палац у Сінтрі можна відразу впізнати по двох старовинних конічним димових трубах. Основна частина палацу була побудована при королі Жоане I в кінці XIV століття на місці колишньої резиденції арабських правителів. Палац надовго став літньою резиденцією португальських монархів. Король Мануель I трохи перебудував палац у мавританському стилі. У 1910 році палац був оголошений національним пам'ятником.

Внутрішнє оздоблення палацу виглядає досить скромно, але прекрасним прикрасою служать кахлі, виготовлені в Севільї в XV-XVI століттях. Арабське вплив помітно в різьблених дерев'яних стелях, особливо красивих в каплиці, де також можна помилуватися і унікальним керамічним підлогою XV століття.

Купол Залу Гербів прикрашають мальовничі олені, тримають герби 74 благородних португальських сімей. Стеля банкетної зали прикрашений безліччю лебедів, а Зал Сорок отримав свою назву від безлічі цих птахів, намальованих на стельових панелях.